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采用计算机编程,对PCI高速模拟量输入输出采集卡,及PCI运动控制卡进行控制编程。给定伺服力矩或位置信号采集联轴器出力端传感器数据,采集的传感器数据可达1000HZ。并对相关数据生成波形及数据存档,和对波形进行分析回放等操作。