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浏览次数：690 　更新时间：2015/10/23 星期五下午 2:53:50 　发布人：admin

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通过软件算法自主搜寻图像中的圆，并获取目标的的直径与圆心坐标，通过RS485将识别到的参数传送给下位机并驱动机械手。